刮板输送机负载特性及调速的智能控制策略研究

     刮板输送机变频驱动是当前现代综采设备的需要.基于采煤机采煤量的随机变化,研究了刮板输送机生产过程中的负载特性.通过将模糊集合的概念及PID控制思想应用到刮板输送机的实时调速控制系统,并采用回归神经网络(DRNN)在线调整PID控制器的参数,使得刮板输送机的速度能随采煤机采煤量的不断变化,作出相应合适的调节.计算机仿真结果表明,该调速方法了输送机沿中部槽方向单位长度的载煤量恒定,同时也降低了能源损耗,减小了设备磨损,延长了设备使用寿命.

  

      刮板输送机功率协调与载荷均衡控制研究

      刮板输送机是综采工作面的运输设备,其载荷随着落煤量以及采煤机运行方向的不同而不断变化并且无规律性.研究了刮板输送机的负载特性,在变频驱动的基础上使用双电机主从控制方式实现刮板输送机前后驱动电机输出功率的均衡;在此基础上引入模糊控制规则,以刮板链运行速度为控制对象,以刮板链载煤段单位长度载煤量恒定为控制目标,实现对刮板输送机载荷及速度的智能控制.该控制方法能够实现刮板输送机前后电机功率的平衡,实现刮板链单位载荷的均衡化,提高矿井出煤量,降低能源损耗.

    通用型埋刮板输送机对所输送的物料有下列要求：

1、物料容重：γ=0.2~1.8t/m3；

2、物料温度：t<100°C；

3、含水率：对于一般物料，不得使物料用手捏成团后不易松散；对于含水率增加后会增大粘着性和压结性，不能使物料严重粘附刮板。

4、粒度：物料的粒度与其硬度有关，粒度太大，则不宜输送。